骸的被称为“露西少女”南猿骨架，其生存年代超过300万年，以后被定名为“阿法南猿”。在阿法地区还曾发现一处埋有13个阿法南猿个体的骨骸，它提供了早期人类群居的证据，为此有人将之称为人类的“第一家庭”。 1995年在西岸的卡那坡地点发现的距今410万年的原始类型南猿化石，被命名为“湖滨南猿”。令人瞩目的是，它们的下肢骨显示出直立行走的特点，而上肢骨却仍保留着上攀援的特点。这表明分子生物学所推测的距今500万年人与猿分道扬镳可能是对的。据目前所拥有的化石材料而言，人类的发祥地很可能在非洲，特别是东非地区。这时猿人已会制作一些粗糙的石器，脑量大约在600-700毫升。猿人晚期已接近现代人类，打制的石器比前期复杂，石器有了初步的用途分工，如打猎的石器是打猎的，剥制兽皮的是专剥制兽皮的，并能使用火与长期保存火种。大概在距今200万年至180万年左右，非洲猿人进化为“能人”甚至“匠人”走出非洲进入亚洲和欧洲，我国发现的元谋人、蓝田人、北京人，以及坦桑尼亚的利基人，都是晚期猿人的代表。猿人阶段一般认为在大约30万年前结束。
尼安德特人，1994—1996年，在西班牙北部阿塔普卡地区，发现了80多件人类化石，古地磁年代测定为距今78万年以上，被认为是海德堡人的祖先。而在之前的1991年9月，在格鲁吉亚东南边境一个名叫德玛尼西的地方，发现了一具保存完整齿列的下颌骨，形态呈直立人型。以后又发现比较完整的头盖骨化石。据古地磁年代测定为距今180万年，故德玛尼西人被认为是非洲以外已发现的年代最古老的直立人化石之一，也是迄今欧洲最早的人化石。
古人阶段，又称早期智人阶段。古人的脑容量进一步增大，已达到现代人的水平。脑结构也较猿人复杂。制作的石器较为规矩，但还不知磨制，能人能生火，而使用火是我们人类进化史上最重要的一转折点，火能使能人吃到更卫生和更容易消化吸收的熟食，更重要的是通过火的熏烤，能……
